Final Test Hand Tracking ครั้งที่ 4

ในสัปดาห์ที่ 29 กันายน ถึง 3 ตุลาคม 2566
ผมได้ทดสอบ Hand Tracking ครั้งที่ 4 ซึ่งเป็นครั้งสุดท้ายของการทดสอบ
โดยได้ศึกษาจากการทดสอบครั้งที่ 1 และ 2 แล้วนำมาพัฒนาต่อยอด โดยการกำหนดค่าในแกน (x , y) ในแต่ละรูปแบบสัญลักษณ์มือ (8 รูปแบบ) คือ
1.) Come
2.) Stop
3.) Stand Up
4.) Sit
5.) Turn right
6.) Turn left
7.) Hand tracking
8.) ArUco Mode
โดยแต่ละท่าจะโฟกัสที่นิ้วโป้งเป็นหลัก ส่วนนิ้วชี้หรือนิ้วกลางเป็นตัวเสริม ผมจะใช้หลักการคำนวณจากจุดปลายนิ้ว , ค่า Max , ค่า Min ลงในโค้ดโปรแกรมเพื่อให้กล้องสามารถบอกได้ว่าสัญลักษณ์มือที่ทำอยู่คือท่าอะไรบ้าง

ผลลัพธ์ที่ได้ ณ ปัจจุบันคือสำเร็จตามเป้าหมายเรียบร้อย ได้ลองทดสอบกับกล้องของหุ่น Unitree Go 1เรียบร้อย และจะส่งมอบไปที่ Part Control เพื่อนำโค้ดโปรแกรมไป Integration กับโค้ดในส่วนอื่นต่อ