Test Hand Tracking ครั้งที่ 3

ในสัปดาห์ที่ 22-28 กันยายน 2566 นี้ ได้มีการทดสอบโปรแกรม Hand Tracking โดยใส่เงื่อนไขเข้าไป เพื่อให้กล้องจากโน๊ตบุ๊คสามารถจับสัญญาณมือและส่งค่ากลับคืนมาแสดงในหน้าจอ
โดยมีสัญญาณมือทั้งหมด 6 รูปแบบ
1. UP
2. Down
3. Come
4. Stop
5. Right
6. Left

หลักการทำเงื่อนไข คือ ผมได้เขียนโค้ดใหม่ ที่สามารถรับค่าจากรูปถ่ายของสัญลักษณ์มือรูปแบบต่างๆ สัญลักษณ์ละ 30 รูป
โดยผลลัพธ์ที่ได้คือค่าที่ส่งออกมามีความคลาดเคลื่อนสูงอยู่มาก เพราะ จำนวนรูปที่ใช้ในแต่ละสัญลักษณ์ยังน้อยอยู่มาก และกล้องที่ใช้คือกล้องจากโทรศัพท์มือถือ และ กล้องจากโน๊ตบุ๊ค ยังไม่ใช่กล้องจาก Unitree Go 1

แผนขั้นต่อไป คือ
1. ลองทดสอบเพิ่มจำนวนรูปเข้าไปเพื่อลดความคลาดเคลื่อน
2. ลองทดสอบเอาโค้ดจากการทดสอบครั้งที่1 , 2 มารวมกับครั้งที่ 3 เพื่อให้กล้องสามารถจับสัญลักษณ์มือได้แม่นยำกว่านี้